磁导航agv维修AGV小车伺服电机的十大
2024年05月11日 热点资讯
AGV小车的车体由车架和相应的机械电气部件如减速箱、电机、驱动轮等组成，它是AGV的基础部分。伺服电机直接跟驱动轮相接，伺服电机直接把动力传给驱动轮，从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。下面为大家分享伺服电机的十大故障分析。
三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。
伺服电机主要的故障和分析：
一、电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物;②转子铁芯松动;③轴承缺油;④电源电压过高或不平衡。
2、故障排除
①更换轴承或清洗轴承;②检修转子铁芯;③加油;④检查并调整电源电压。
二、电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误;②电磁干扰;③机械振动导致的编码器硬件损坏;④现场环境导致的污染;
2、故障排除
①检查接线并排除错误;②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善;③检查机械结构，并加以改进;④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护;
3、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆;②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级;④始终将公共端接地;⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端子)。
三、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1、故障原因
①电源未通（至少两相未通）;②熔丝熔断（至少两相熔断）;③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。
2、故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。
四、电机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大;②负载端卡死或者严重的瞬间过载;③电机和减速机装配时不同心;
2、故障排除
①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计;②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进;③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
五、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
①检查并纠正;②测量电源电压，设法消除不平衡;③消除绕组故障。
六、通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动，接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。
2、故障排除
①查明断点予以修复;②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;④减载或查出并消除机械故障;⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正;⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂;⑦修复轴承。
七、电动机起动困难，额定负载时。
电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因
①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反，修复电机绕组时增加匝数过多。⑤电机过载。
2、故障排除
①测量电源电压，设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。
八、电机过热甚至冒烟
1、故障原因
①电源电压过高;②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;④电动机过载或频繁起动;⑤电动机缺相，两相运行;⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）;②提高电源电压或换粗供电导线;③检修铁芯，排除故障;④减载；按规定次数控制起动;⑤恢复三相运行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
九、运行中电动机振动较大
1、故障原因
①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障排除
①检修轴承，必要时更换;②调整气隙，使之均匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤重新校正，使之符合规定。
十、轴承过热
1、故障原因
①滑脂过多或过少;②油质不好含有杂质;③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦;⑤电动机端盖或轴承盖未装平;⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;⑦轴承间隙过大或过小;⑧电动机轴弯曲。
2．故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）;②更换清洁的润滑滑脂;③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训;⑤重新装配;⑥重新校正，调整皮带张力;⑦更换新轴承;⑧校正电机轴或更换转子。
这十大故障分析，你学会了吗？
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